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보도자료

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국내 최초 굴삭기 자동제어시스템 개발

- 대한민국 기술대전 우수기술상 수상

現代重工業(代表: 趙忠彙)은 국내 최초로 굴삭기 자동제어시스템을 개발했습니다. [2000 대한민국 기술대전]에서 산업기반기술개발사업 우수기술상을 수상하기도 한 이 시스템은 작업기의 회전각을 검출하기 위한 굴삭기용 고정도(高精度) 각도센서, 사용자 인터페이스(User Interface) 및 작업기 모니터링을 위한 디스플레이 장치, 유압시스템의 각종 비선형(非線形) 제어를 위한 DSP(Digital Signal Processor) 제어기 및 전자유압시스템으로 구성되어 있습니다. 이에 따라 작업기 끝부분에서 정밀 위치 측정, 작업범위 자동 제한기능, 작업기 진동 저감(低減)기능, 둑, 절토 등의 경사면에서 자동굴삭기능 등 다양한 자동화 기능을 구현할 수 있는 것이 특징입니다. 또한 굴삭기의 작업장치를 로봇처럼 자동으로 제어하여 높은 숙련이 요구되는 작업을 쉽고 효율적으로 수행할 수 있도록 했으며, 작업 제한 범위를 미리 설정하여 작업 중의 안전사고도 예방할 수 있도록 하였습니다. 특히 이 시스템은 숙련기술이 요구되는 둑, 절토 등의 경사면 작업을 자동으로 직선 굴삭하는 기능은 최고 수준의 정밀도와 속도를 자랑합니다. 현대중공업은 이 첨단 자동제어시스템의 개발로 여타 중장비 분야에도 응용할 수 있는 유압시스템의 자동화 기술을 확보할 수 있게 됨으로써 연간 4백억원의 수입대체효과 및 수출효과를 기대할 수 있게 되었습니다.