現代重工業(代表:趙忠彙)은 「다축제어 갠트리형 용접로봇 시스템」을 개발하였습니다. 이 시스템은 PC-BASED 제어기로 제어되는 4축 갠트리시스템, 2대의 6축 수직 다관절 아크용접용 로봇, 영접선 추적을 위한 터치센서, 부재위치보정을 위한 비전 카메라, 그리고 오프라인 프로그래밍 시스템 등으로 구성되어 었습니다. 조선 소조립 등 수평 필렛용접시 필렛 양측의 동시 용접을 위하여 2대의 로봇을 동축에 부착하여 같이 회전하도록 되어 있으며, 부재의 배치시 발생되는 위치 오차는 작업시 부재위치 보정시스템에 의하여 자동으로 감지 및 보정하도록 되어 있습니다. 현대중공업은 이 시스템에 대한 추가 연구를 통해 조선 소조립, 강교 패널 적용 및 중장비 등 다양한 분야로 적용 범위를 확대해 나갈 계획입니다.